Samtliga 89 migranter ombord har fått gå i land i Reggio Calabria, uppger den tyska hjälporganisationen Mission Lifeline på Twitter. I ett videoklipp som organisationen publicerat ses människorna ombord fira efter att ha nåtts av beskedet.
Italiens nya högerkoalitionsregering har fått kraftig kritik för att man enbart tillåtit de migranter med störst hjälpbehov att gå i land. Under helgen tilläts runt 500 människor lämna två olika räddningsfartyg som lagt till i sicilianska Catania, medan ytterligare runt 250 personer nekades att gå i land.
Människorättsorganisationer säger att det är olagligt att välja vem som får och inte får gå i land och varnar för desperata förhållanden ombord skeppen.
– Vi agerar med medmänsklighet men beslutsamt grundat på våra principer, sade Italiens inrikesminister Matteo Piantedosi som svar på kritiken på måndagen.
Italiens nya regering, ledd av premiärminister Giorgia Meloni från ytterhögerpartiet Italiens bröder, har lovat att stoppa de tiotusentals migranter som varje år anländer till landets kuststräckor.
Rättad: I en tidigare version angavs felaktig plats för fartygets tilläggning.