Prislappen är en miljon USA-dollar (8,6 miljoner kronor) för var och en av de bortförda, enligt den haitiske justitieministern Liszt Quitel.
De kidnappade är tolv vuxna och fem barn, varav det yngsta åtta månader. 16 personer är från USA och en från Kanada.
Missionärerna och deras familjer kidnappades i en förort till huvudstaden Port-au-Prince i lördags. Ett beväpnat gäng stoppade deras buss sedan de besökt ett barnhem.
USA:s federala polis, FBI, och haitisk polis har kontakt med kidnapparna. Förhandlingarna kan dra ut i veckor, enligt justitieminister Liszt Quitel.
Polisen pekar ut det mäktiga gänget 400 Mawozo för bortrövandet. Den ökända gruppen ska ha legat bakom kidnappningen av fem präster och två nunnor i våras, en händelse som ledde till stora protester mot den bristande säkerheten i landet.