Polismannen sköt tonåringen, som i franska medier benämns som Nahel, efter att ha stoppat en bil i Parisförorten Nanterre den 27 juni.
Polisen uppgav först att skotten hade avlossats på grund av att 17-åringen kört bilen mot poliserna, men ett filmklipp som därefter spreds på sociala medier visade att polisens första version inte stämmer.
Händelsen utlöste en våg av våldsamma upplopp som under flera veckor skakade flera städer i Frankrike. Dödsskjutningen väckte också liv i debatten om polisvåld och diskriminering mot människor i Frankrikes låginkomstområden.