– Människor som riskerar att drunkna när de lämnas på vågorna måste räddas, säger han.
Under ett besök i Marseille, som ligger vid franska Medelhavet, varnar han också för en "förlamning av rädsla".
Påven välkomnades tidigare av Frankrikes inrikesminister Gérald Darmanin, som tidigare deklarerat att inga av de tusentals migranter som anlänt till den italienska ön Lampedusa kommer att tas emot av landet.
Under den gångna veckan kom nästan 7 000 människor till Lampedusa inom loppet av 24 timmar.