Omröstningen i generalförsamlingen, som består av FN:s 193 medlemsländer, har ansetts vara en formalitet då säkerhetsrådet tidigare beslutat att ge Guterres fortsatt mandat.
Men Guterres passade på att kommentera världsläget när han talade efter generalförsamlingens omröstning:
– Vår största utmaning – som också är vår största möjlighet – är att utnyttja krisen för att vända tidvattenvågen, så att vi blir en värld som lärt sig sin läxa.
Hans förhoppning är att coronapandemin kan få den positiva effekten av "rättvis, grön och hållbar återhämtning".
Generalsekreteraren för världsorganisationen hoppades också att "förebyggande åtgärder och beredskap" förbättras genom bland annat ett ökat internationellt samarbete.
Guterres är från Portugal och var landets premiärminister 1995–2002, ledare för Socialistinternationalen till år 2005 och ledare för FN:s flyktingkommissariat UNHCR 2005–2015.