Man uppmanar också militärstyret att respektera valresultatet från november och att släppa politiska fångar, bland dem ledaren Aung San Suu Kyi.
– Resolutionen sänder ett kraftfullt budskap: den fråntar militärjuntan dess legitimitet, fördömer juntans övergrepp och våld mot det egna folket, och avslöjar hur isolerad den är i världens ögon, sade EU:s FN-ambassadör Olof Skoog.
FN:s särskilda sändebud i Myanmar, Christine Schraner Burgener, varnade vid mötet för risken för "ett storskaligt inbördeskrig".
– Möjligheten att vända på utvecklingen med det militära övertagandet minskar, sade hon inför församlingen och dess 193 medlemsstater.
119 länder röstade för resolutionen, som är en kompromiss. I ett tidigare, skarpare förslag till resolution uppmanades till ett vapenembargo gentemot Myanmar.