Det är ett "nuvarande och framtida hot", säger Europol i ett uttalande på fredagen.
"Faran med 3D-printade vapen är just nu i blickfånget för Europol, då antalet sådana vapen som beslagtagits ökat på den europeiska kontinenten", skriver myndigheten.
Europol bjöd in 120 vapenexperter, juridiskt sakkunniga och brottsutredare med flera för en konferens i Haag i veckan. Behovet av internationellt samarbete anses vara "avgörande för att stoppa hotet".
Bland de kända fallen de senaste åren finns en dödsskjutning i Halle i Tyskland 2019, där två personer dödades av ett vapen som delvis tillverkats efter en ritning som hämtats från internet och sedan printats på en 3D-skrivare.
För ett år sedan slog polis till mot en vapenverkstad på spanska Kanarieöarna där vapen tillverkades med 3D-printrar.
Strax därefter greps tre personer i Storbritannien misstänkta för militant högextremism. I deras ägor fanns vapen som tillverkats av 3D-printrar, rapporterar Europol.
Rättad: I en tidigare version angavs fel tidpunkt för konferensen.