Alla svenska ledamöter utom SD:s håller med.
Fördömandet röstades igenom på torsdagen med 433 röster mot 123 – och 28 nedlagda.
– Situationen har blivit dramatiskt sämre. Av EU:s 27 medlemmar är nu en av dem tydligt inte längre en demokrati. Och det måste rådet (medlemsländerna) nu ta tag i, manade franska EU-parlamentsledamoten Gwendoline Delbos-Corfield, som lett arbetet med resolutionen, efter en debatt om frågan i onsdags.
EU-parlamentet uppmanar nu EU-kommissionen att agera, främst genom att hålla inne pengar till Ungern.
Ungern å sin sida svarar med att upprört förklara fördömandet "en förolämpning".
– Jag anser att det är en förolämpning mot en ungersk person om någon ifrågasätter Ungerns förmåga till demokrati, säger landets utrikesminister Péter Szijjártó på en pressträff.
Av de närvarande svenska ledamöterna röstade alla utom två för fördömandet. Endast Peter Lundgren (SD) och Charlie Weimers (SD) röstade emot.