Värdetransporten lämnade en filial för landets centralbank när den attackerades av flera beväpnade personer.
"Förövarna lyckades fly omedelbart efter att ha utfört handlingen", står det i ett uttalande från åklagarmyndigheten.
Ingen människa skadades fysiskt vid händelsen.
Enligt lokala medier använde rånarna två skåpbilar, som kördes upp framför respektive bakom värdetransporten.
– Det var en djärv attack, mitt i centrum, säger Michel Tresch, vd för värdetransportföretaget Loomis.
De tre anställda som var med chockades svårt enligt deras facklige företrädare.
Bytet bedöms vara det största sedan en rånare kom undan med 11,6 miljoner euro vid en händelse 2009.