Det är kontentan av en rapport av FN:s särskilde utredare Agnès Callamard som släpptes på tisdagen.
USA hade inga bevis på att en attack mot amerikanska intressen var nära förestående när attacken skedde, konstaterar Callamard i rapporten. Därmed rörde det sig om ett egenmäktigt angrepp som bröt mot FN:s stadgor.
"Soleimani ansvarade för Irans militära strategi och handlingar i Syrien och Irak. Men i frånvaron av ett faktiskt överhängande hot var USA:s handling olaglig", skriver Callamard.
Även den tongivande irakiske milisledaren Abu Mahdi al-Muhandis dödades i drönarattacken mot Bagdads flygplats.
Rapporten om dödliga riktade attacker med beväpnade drönare kommer att presenteras i sin helhet vid FN:s råd för mänskliga rättigheter i Genève på torsdag.