Tidigare talespersonen Christian Lüth filmades med dold kamera av mediebolaget Prosieben på ett kafé i huvudstaden Berlin.
På frågan om partiet AFD ville att fler migranter kom till Tyskland svarade han jakande.
– För då går det bättre för AFD. Vi kan fortfarande skjuta dem senare. Eller gasa dem, vilket du tycker är bäst. För mig spelar det ingen roll, sade Lüth med direkt koppling till brotten mot mänskligheten som Nazityskland utförde.
Lüth har fått lämna sin anställning inom partiets parlamentsgrupp.
Lüth fick sparken som talesperson för det extrema högerpartiet i april efter en kommentar på epost om ordet fascist.