Ytterligare tre personer är svårt skadade, uppger polisen i Queensland på en presskonferens.
Olyckan skedde i närheten av den marina djurparken Sea World. Krocken inträffade i samband med att en av helikoptrarna skulle lyfta och den andra landa. Den ena helikoptern lyckades landa, men den andra demolerades desto mer.
Ett vittne berättar för The Guardian att hon hörde en hög smäll, som en kraftig åskknall. Då såg hon hur en av helikoptrarna var illa ute.
– Den bara roterade utom kontroll och vi såg den slå ned och vi såg spillror från kraschen.
Polisen berättar att personer som befann sig i närheten av nedslagsplatsen tidigt ryckte in för att undsätta de inblandade i olyckan.