De tre länderna ingick i en allians i september ifjol, kallad Aukus, med inriktning på säkerhetsfrågor främst i Stilla havet.
Beskedet kom i ett gemensamt uttalande från USA:s president Joe Biden, brittiske premiärministern Boris Johnson och Australiens premiärminister Scott Morrison på tisdagen.
USA:s militär sade samtidigt att man genomfört en provskjutning av en hypersonisk robot från ett flygplan. Roboten hade nått en hastighet över Mach 5 och en högsta höjd på 19 800 meter.
Uppgiften kommer från USA:s försvarshögkvarter Pentagon och dess forskningsavdelning Darpa.
Kina och Ryssland utvecklar också liknande robotvapen. Kina uppger att man provskjutit en robot som flög ett varv runt jorden för att sedan träffa ett mål i Kina. Ryssland uppgav för två veckor sedan att två hypersoniska robotar avfyrats mot mål i Ukraina.