"De senaste morden och våldet, samt den hätska retoriken, tjänar enbart till att driva israeler och palestinier djupare ner i avgrunden", säger Türk i ett uttalande.
Hittills i år har över 200 människor fallit offer för dödligt våld med kopplingar till Israel-Palestinakonflikten. De allra flesta som dödats har varit palestinier.
De senaste dagarna har våldet eskalerat på den ockuperade Västbanken. I onsdags gick israeliska bosättare till hämndattack på flera orter efter ett dåd då fyra israeler skjutits ihjäl på en bensinstation. Bensinmacksdådet verkar i sin tur ha varit en hämnd för en israelisk militäroperation i staden Jenin i måndags, som blev mycket blodig när palestinsk milis försökte stoppa soldaterna.
Motsättningarna har skärpts sedan den extrema bosättarhögern i vintras fått platser i Israels nya regering. Flera ministrar talar öppet om att jaga bort palestinierna från Västbanken och utvidga de illegala bosättningarna.