Det är en följd av att det Nato-ledda uppdraget har avslutats. Sveriges militära personal lämnade landet tidigare i år.
37 danska soldater har dödats i strid i Afghanistan sedan 2002. Ytterligare sju soldater har omkommit i olyckor eller avlidit i sjukdomar.
Danmarks socialdemokratiska försvarsminister Trine Bramsen säger att soldaterna inte längre behövs i Afghanistan.
– Vi kan inte fortsätta ha en militär närvaro på alla platser i världen där det inte råder demokrati, eller där deras samhällen bygger på något som vi i västvärlden inte håller med om, säger hon.
USA har aviserat att alla amerikanska soldater ska ha lämnat Afghanistan senast den 11 september, på 20-årsdagen för terrorattackerna i New York.