Direkt efter landning skyndade medicinsk personal in i militärplanets lastutrymme där kvinnan befann sig och förlöste henne, rapporterar bland andra nyhetskanalen CNN.
Förlossningen skedde på USA:s flygbas Ramstein och både mor och dotter rapporteras må bra.
Några timmar tidigare, när värkarbetet hade dragit igång ombord på flyget, var situationen dock allvarliga med "komplikationer", skriver USA:s centrala flygledning på Twitter.
"Befälhavaren bestämde sig för att gå ner till en lägre höjd för att minska lufttycket ombord, vilket hjälpte att stabilisera och rädda moderns liv", heter det i inlägget.