Föraren, i 20-årsåldern forcerade dessutom en bom, körde på cykel- och gångbanor och vägrade stanna på polismans tecken.
Till slut fick man ändå stopp på vansinnesfärden och mannen åtalas nu vid Norrköpings tingsrätt.
Åkturen, via Söderleden i Norrköping, inträffade den 11 augusti förra året.
Enligt förföljande polis passerade föraren, påverkad av bland annat cannabis, flera obevakade korsningar och enligt rapporten hade mannen "svårligen kunnat väja om det kommit gående eller cyklister på gång-/cykelbanorna eller andra trafikanter i korsningarna".
Åklagaren skriver att mannen varit grov oaktsam och uppvisat en uppenbar likgiltighet för andra människors liv.