Det var vid 07.30-tiden på torsdagen som kvinnan och hennes barn, som är i sex-sjuårsåldern, skulle lämna bostaden i Simonstorp med bil.
Kvinnan fick då se hur två personer, en kvinna och en man, stod och ryckte i ytterdörren till hennes hus.
Hon vände tillbaka med bilen och tutade för att uppmärksamma inbrottstjuvarna på att hon sett dem.
Den ena tjuven, mannen, kom då emot henne och hotade henne med ett vapen, som polisen tror är en elpistol.
Under det hotet lämnade den 35-åriga kvinnan bilen och mannen hoppade in och försökte köra därifrån. Men han körde tillfälligt fast och barnet som var kvar i bilen kunde också lämna bilen.
Tjuvarna, både mannen och kvinnan, körde sedan från platsen. De övergav bilen på annan plats i Simonstorp.
Kvinnan greps av polis då hon kom gående på Skrovsjövägen. Mannen spårades med hund. Han hade klättrat upp i ett träd och gömt vapnet där.
Den 26-årige mannen och den 25-åriga kvinnan är nu misstänkta för rån och försök till grov stöld. Polisen misstänker också att de var drogpåverkade.
Läs mer i fredagstidningen.
