Vid 15.30 upptäckte tvillingarnas mamma att barnen var borta. Efter 45 minuter kontaktade hon polisen.
Fem polispatruller sökte i området efter barnen.
Först två timmar senare, klockan 17.50, hittades barnen hemma hos en lekkamrat på Vilbergsgatan.
– Vi hittade dem genom att prata med folk i området, och ringa på hos grannarna. Och där var dem – precis i närheten av hemmet, säger Johan Holgersson, länsvakthavande polisbefäl i Östergötland.