Polisen larmades om pojken vid 10.25 på onsdagsförmiddagen och skickade två patruller till platsen. Enligt Trafikverket var pojken ute och gick på körbanan i södergående körfält mellan trafikplats Strömsfors och trafikplats Åby.
Polispatrullerna som beordrats till området hittade snabbt pojken, som är i lägre tonåren.
– Vi förklarade det olämpliga i att gå på E4:an för honom, det är inte alla ungdomar som inser hur farligt det faktiskt kan vara, säger Thomas Agnevik, presstalesperson på Polisen i Östergötland.
Efter att polisen fick kontakt med pojkens vårdnadshavare fick han åka med polisen till sin skola. Pojken är inte misstänkt för något brott.