Föraren ringde själv polisen när han hade kört på mannen, som fick en bula i huvudet. Olyckan inträffade på Bryggaregatan i Norrköping, runt halv tolv på fredagskvällen.
Den påkörda mannen, som enligt polisen är i 40-årsåldern, fördes till akuten av polisen, men hans skador ska inte var allvarliga.
Föraren misstänks inte för något brott.
-Det verkar inte vara hans fel, säger Christer Wiktorsson, länsvakthavande polisbefäl.