Det hela inträffade på parkeringen utanför Coop Extra på Fjärilsgatan på söndagseftermiddagen. Den 34-årige mannen försökte knivråna en kvinna som hade sällskap med en åttaårig flicka.
Rånförsöket misslyckades eftersom en annan man, anställd i en av butikerna på platsen, övermannade rånaren.
Han höll sedan kvar rånaren tills polisen kom.
34-åringen, som var beväpnad med kniv, greps och fördes till polisstationen. Han anhölls senare av åklagare misstänkt för försökt till grovt rån.
Enligt polisen var kvinnan och den rånmisstänkte obekanta för varandra. 34-åringen var i stort behov av pengar.
34-åringen har i förhör redogjort för vad som hände. Han har erkänt brottet.
Polis och åklagare gjorde bedömningen att brottet var en engångsföreteelse och att han inte kommer att göra om det. I tisdags eftermiddag beslutade därför chefsåklagare Torsten Angervåg att släppa den misstänkte på fri fot.
- Det fanns inga skäl för häktning, säger mängdbrottsutredare vid Norrköpingspolisen Magnus Persson, som jobbat med fallet.
34-åringen som inte är straffad sedan tidigare är fortfarande misstänkt för försök till grovt rån och ringa narkotikabrott.
