44-åringen är bulgarisk medborgare och kom till Sverige 2013 med ett vilseledande löfte från bekanta om att få ett jobb som bärplockare.
Hon användes istället för att tigga utanför butiker.
Efter att hon upprättat en anmälan om människohandel mot hennes tidigare "chefer" flyttade hon in på ett skyddat boende.
Detta upphörde dock samtidigt som hennes uppehållstillstånd och hon flyttade istället in hos ett par i Göteborg, en 56-årig man och en 51-årig kvinna som återigen tvingade kvinnan att tigga.
Kvinnan transporterades mellan Göteborg och Norrköping och placerades utanför olika butiker av paret för att sitta hela dagar, i alla väder, och tigga.
Pengarna behöll paret för sig själva.
Kvinnan, som är 130 cm lång och handikappad, misshandlades även av paret flera gånger varje vecka.
Hon har för polis berättat att hon blivit slagen och bränd med cigaretter när hon inte ville tigga eller inte fått in tillräckligt med pengar.
Vid ett tillfälle slog mannen henne med ett järnrör så hårt att hon bröt armen. Hon tvingades då att dricka alkohol och säga till sjukhuspersonalen att hon ramlat på grund av berusning.
Norrköpings tingsrätt har nu meddelat sin dom i fallet.
Den 56-årige mannen döms för människohandel och misshandel med tre år i fängelse som påföljd.
Den 51-årige kvinnan döms för människohandel med påföljden två år och nio månader i fängelse. Hon ska även utvisas då hon är bulgarisk medborgare. Solidarisk med sin man ska hon betala 75 000 kronor i skadestånd till kvinnan som kränkningsersättning.
Mannens dotter som är 29 år gammal döms för medhjälp till människohandel med villkorlig dom som påföljd. Detta eftersom hon ställt sin lägenhet i Norrköping till förfogande till paret och den utsatta kvinnan när de varit i stan.
Samtliga nekar till brott.
Göteborgsparet döms även för försök till grov stöld efter en händelse som inträffade i Partille i slutet av oktober 2019. Tillsammans med en tredje gärningsman ska paret med våld försökt att tvinga till sig pengar från en tiggare.
När en förbipasserande gick mellan ska de ha förklarat det hela med att tiggaren snott deras plats.
Paret har suttit häktade i Norrköping sedan början av oktober och ska kvarbli i häkte till dess att domen vinner laga kraft.