Långa köer uppstod på platsen efter olyckan.
Klockan var 10:12 på lördagen när räddningstjänsten fick larm om olyckan, som inträffat mitt emellan trafikplatserna Åby och Björnsnäs, i norrgående körriktning. Det handlade om två personbilar som hade krockat.
"Det är totalt sex personer drabbade. Samtliga är vakna, talbara och ute ur fordonen", skrev vakthavande befäl Pedher Helmer på räddningstjänstens hemsida direkt efter larmet.
Fem av de sex inblandade fick transporteras till sjukhus med ambulans. Strax efter klockan 13 uppger Region Östergötland att alla fem är lindrigt skadade och har kunnat skickas hem. Det handlar om både barn och vuxna.
Polisen uppger på sin hemsida att "ingen person skadades allvarligt vid kollisionen, men flera uppges ha fått någon typ av skador."
Räddningstjänsten uppgav kort efter larmet att norrgående körfält var helt avstängt och att även omkörningsfilen i södergående körriktning.
Frilansfotografen Ulf Wigh rapporterade från platsen att det hade uppstått mycket långa köer.
Pedher Helmer berättade lite senare, vid klockan 10.55, att det var "stökigt" på platsen.
– Det har varit en ganska kraftig smäll och stora skador på bilarna, säger han.
– Vi ska göra vägen farbar igen, det har kommit över skräp även på andra sidan, så det är avstängt i ett körfält där också.
E4 fick på lördagen stängas efter en kraftig krock mellan trafikplatserna Åby och Björnsnäs.
Strax efter att vi pratar med räddningstjänsten meddelar man klockan 11 på sin hemsida att arbetet gått fortare än väntat.
"Räddningstjänsten är klara på platsen och återgår till station. Polis och bärgare är fortfarande kvar och ett körfält är stängt tills de är klara", skriver Pedher Helmer.
Vid klockan 12:10, uppgav också polisen att båda bilarna var bärgade och att E4 är "helt öppen igen".