Olyckan på bygget av äldreboendet på Folkborgsvägen inträffade den 31 januari 2011.
Belysningen var bristfällig, hålet var inte täckt och något personligt fallskydd användes inte.
Betongarbetaren skadade axeln vid fallet.
Åklagaren yrkade på att arbetsgivaren, en underentreprenör på bygget, skulle betala en företagsbot på 200 000 kronor, för arbetsmiljöbrott genom vållande till kroppsskada.
Norrköpings tingsrätt ogillar talan om företagsbot och friar bolaget från fallolyckan.
Tingsrätten konstaterar att det fanns personliga fallskydd att hämta i en container på arbetsplatsen, vilket mannen som är en erfaren betongarbetare borde ha förstått att använda sig av.
Också lampor fanns att hämta i en container.
Det arbete som mannen höll på med hade inte gått att genomföra om hålet varit täckt med en skiva, framhåller tingsrätten. Enligt arbetsgivaren var det heller inte meningen att mannen skulle vistas på den del av övervåningen där olyckan inträffade.