Polis, räddningstjänst och ambulans larmades till platsen vid 00.45-tiden.
En kvart senare var en av förarna ännu kvar i bilen.
- Men jag tror inte det är allvarliga skador, det lät inte så på den första rapporten. De vill ta det säkra före det osäkra och försäkra sig om eventuella nackskador, säger Staffan Birgersson, inre befäl vid Räddningstjänsten i Linköping.
En person ska ha färdats i respektive fordon. Senare bekräftades att det rörde sig om lindriga skador.
Kåparpsrondellen stängdes av i riktning från Rimforsa till Linköping, samt i riktning från Lambohov.
Orsaken till olyckan är ännu inte känd.