Klockan 14.30 kommer Dragonkapseln – om allt går enligt plan – att landa i havet utanför amerikanska Floridas östkust med ett plask.
Innan den nästan två dygn långa avfärden från rymdstationen inleddes hade besättningen på fyra personer tillbringat 18 dagar på ISS. Under den tiden hann de med att åka 288 varv runt planeten.
Den som vill kan följa återinträdet live via Axioms sajt, vars sändning inleds 13.25. Kameror finns i kontrollrummet, ombord på kapseln, i utrymmet där fallskärmarna finns och på ett Nasa-flygplan som följer nedfarten.
Extrema hastigheter
Det är otroliga krafter när kapseln träder in i atmosfären. Till en början har den en hastighet på 27 000 kilometer i timmen, 7,5 kilometer per sekund.
Dragonkapseln slår på sina motorer i omkring 17 minuter för att bromsa farten, och vänder sedan nosen uppåt för att rikta värmesköldarna nedåt.
Vinkeln är viktig för att temperaturen eller krafterna inte ska bli för omfattande eller att farkosten ska landa på en helt annan plats än tänkt. Det är också viktigt att kapseln faller stabilt, så att de huvudsakliga värmesköldarna är riktade åt rätt håll.
Hetta slår ut kommunikationen
Hettan uppstår när luften komprimeras framför farkosten, vilket leder till att plasma bildas och att radiokommunikationen störs ut. Förra gången Dragon Freedom-kapseln landade beräknades dess utsida hettas upp till närmare 2 000 grader. Radiotystnaden varade i ungefär sex minuter.
Under radiotystnaden följs kapselns nedfart från utsidan, från flygplanet som från luften bevakar kapseln, som då ser ut ungefär som en skarpt lysande asteroid på himlen. Flygplanen är gjorda för att flyga på hög höjd, maximalt 18 500 meter.
Det är också viktigt att fallskärmarna, först dragskärmarna på cirka 5 700 meters höjd, och sedan ytterligare fyra på 2 000 meters höjd, fungerar som de ska.
Efter att kapseln slår i havet säkras den av snabbt utsända båtar. Därefter lyfts kapseln ombord på ett fartyg där astronauterna så småningom släpps ut.