James Cleverly deltar vid en pressträff tillsammans med utrikesminister Tobias Billström (M) i Almedalen.
– Det är tydligt: Sverige måste och ska in i Nato så snart som möjligt, säger den brittiske utrikesministern.
Sverige väntar fortfarande på godkännande från Turkiet och Ungern.
Cleverly betonar att Storbritannien ser och erkänner de steg Sverige tagit för att möta den oro som "vissa allierade" uttryckt.
– Alla Natoallierade blir säkrare när Sverige går med, precis som Sverige blir säkrare som allierad, säger Cleverly.
Saknar garantier
Sverige har som så kallad "invitee" till Nato fått säkerhetsförsäkringar från flera länder, men saknar än så länge garantierna som artikel 5 ger.
Cleverly uppger att Storbritannien kommer att fortsätta att jobba hårt för en snabb anslutningsprocess.
– Vi ser fram emot flaggceremonin, följt av ett hårt arbete av Sverige som vän och allierad, säger han.
Ingen "plan B"
Den svenska regeringen hoppas fortfarande att Sverige ska vara godkänd medlem till Natotoppmötet den 11–12 juli i Vilnius.
Det finns ingen alternativ "plan B", enligt Tobias Billström
– Plan B är plan A, säger Billström.
Nästa vecka har Nato kallat till ett extramöte för att försöka få fart på Sveriges process. Utrikesministrar från Sverige, Finland och Turkiet ska träffas i Bryssel.