I ett beslut på torsdagen uppmanar riksdagen regeringen att tillsätta en utredning för att uppnå detta.
Utredningen ska lämna förslag som ökar rättssäkerheten och kontinuiteten för personer som har behov av personlig assistans. Personer som i dag har ett kommunalt beslut om personlig assistans ska behålla sin rätt till assistans när staten blir ensam huvudman.
Utredningen ska presentera lagförslag för regeringen senast under våren 2022. Därefter bör regeringen återkomma med lagförslag till riksdagen så att de kan börja gälla före den pågående mandatperiodens slut.