Lastbilen hade kört in i ena sidoräcket på bron, börjat brinna och blivit hängande ut över kanten.
– Den brinner inte längre. Men det är en överhängande fara att den kan rasa ner, säger Mathias Jonasson, vakthavande befäl vid räddningstjänsten, till TT vid 21-tiden.
Olyckan inträffade vid 19-tiden på tisdagen.
En tungbärgare har tagits till bron för att säkra upp släpet så att det inte åker ner från bron.
Stallbackabron är avstängd i båda riktningarna till klockan 12 på onsdag, enligt Trafikverket. Sjötrafiken under bron är avstängd för säkerhets skull om något skulle rasa ner.
Förutom lastbilen var även två personbilar inblandade i olyckan.
– Händelseförloppet är oklart. Men initialt har en personbil och lastbilen kolliderat, sedan har även en andra personbil blivit påkörd , säger polisens presstalesperson Peter Adlersson.
Polisen har upprättat en anmälan om grov vårdslöshet i trafik.
En person fördes till sjukhus med ambulans efter olyckan. Sjukhuset meddelade senare att det är en man som skadats lindrigt. Ytterligare två personer skadades, men behövde inte sjukhusvård.