Soldaten, som tillhörde hemvärnet, omkom när ett stridsfordon 90 körde över det tält där hon och flera andra befann sig.
Arbetsmiljöverket gjorde en utredning av händelsen som resulterade i en anmälan om arbetsmiljöbrott.
Förundersökningen som inleddes efter olyckan har nu lagts ned, rapporterar lokala medier.
Enligt Jennie Nordin, åklagare vid Åklagarmyndighetens riksenhet för miljö- och arbetsmiljömål, har utredningen varit omfattande och inte visat att något brott begåtts.
– Min uppfattning är att det inte går att bevisa sådan straffbar oaktsamhet som krävs hos någon individ som deltog i övningen, säger hon till NSD.