Från den 15 maj kommer internt resande över gränserna att tillåtas, utan att någon behöver självisolera sig.
Beslutet togs efter ett webbmöte mellan premiärministrarna Saulius Skvernelis (Litauen), Krisjanis Karins (Lettland) och Jüri Ratas (Estland) på onsdagen.
– Låt oss visa enighet. Låt oss sluta skicka splittrande signaler, sade Skvernelis till kollegorna, enligt ett nyhetsinlägg på den litauiska regeringens webbplats.
De tre länderna har tillsammans registrerat 120 avlidna i covid-19. Inresande från andra länder kommer fortsättningsvis att avkrävas 14 dagars självkarantän.