Männen, som är i 60-årsåldern och medborgare i ett annat EU-land, anhölls senare för brott mot skyddslagen.
Saab-fabriken är klassad som skyddsobjekt och det är därför förbjudet att fotografera där.
De misstänkta personerna anträffades vid lunchtid på onsdagen av två skyddsvakter medan de stod och fotograferade, enligt polisens presstalesperson Magnus Jansson Klarin.
– Det finns många som fotar utan att veta. Men vad det rör sig om får utredningen utvisa, säger han.
Enligt Expressen tillverkar anläggningen i Arboga bland annat utrustning till stridsflygplanet JAS 39 Gripen.