Han misstänks för att ha avlossat ett antal skott mot flera personer i stadsdelen Årby den 13 mars, rapporterar lokala medier. Ingen person skadades i samband med skottlossningen.
21-åringen nekar till mordförsök. Mannen åtalas även för grovt vapenbrott och narkotikabrott. De brotten erkänner han.
I samma ärende åtalas ytterligare två personer. En 17-årig pojke misstänks för skyddande av brottsling och grovt vapenbrott och en 23-årig man misstänks för medhjälp till grovt vapenbrott och grovt skyddande av brottsling. Båda nekar till brott.
Ärendet gäller en av flera skottlossningar som skett i Eskilstuna i år.