Soldaterna är en del av en styrka som bekämpar separatister i den västra delen av det centralafrikanska landet. I samband med en skottväxling i byn Ngarbuh i februari upptäckte soldaterna att tre kvinnor och tio barn hade dödats.
De ska då ha försökt att dölja sina spår genom att i panik bränna ner delar av byn, uppger regeringen.
Först nekade armén till all inblandning i händelsen. Men sedan FN-kontoret Ocha slagit larm medgav man inblandning, men beskrev det hela som en olycka där bränsletankar hade exploderat.
Enligt regeringen kommer flera andra soldater i styrkan att få disciplinära straff.
Kamerun är skådeplats för våldsamma sammandrabbningar mellan regeringsstyrkor och engelskspråkiga separatister, som i oktober 2017 utropade självständighet.
Den engelskspråkiga minoriteten, som utgör ungefär en femtedel av befolkningen, anser att den diskrimineras av den franskspråkiga majoriteten. Konflikten har kostat omkring 3 000 liv sedan 2017 medan hundratusentals har flytt sina hem.