Kropparna hittades på en plats där skottväxling hade ägt rum, troligen mellan misstänkta gängmedlemmar.
En skottskadad person var fortfarande i livet när polis anlände, men mannen avled senare av skadorna.
Sammandrabbningen var en av de värsta hittills i år, enligt delstatens justitieminister.
Polis har inte uppgett vilka som misstänks ligga bakom våldet, men tidigare har de rivaliserande knarkkartellerna Sinaloa och Juárez slagits om makten i området.