Brottet inträffade i Viberga vid 01.20 natten till tisdag och polisen larmades 20 minuter senare.
- Det är en förare som har blivit hotad och rånad på sitt lastbilsekipage av två gärningsmän, säger Anneli Johnsson Hammo, vakthavande befäl vid polisen i Östergötland.
Enligt polisen rör det sig om en vit lastbil av märket MAN, med en påkopplad släpvagn och ett mörkblått kapell. Fordonet är nu efterlyst.
- Vi vet inte vad som fanns i lasten eller de närmare omständigheterna. Men de åkte i riktning mot Norrköping, säger Anneli Johnsson Hammo.
Polisen uppmanar nu allmänheten att höra av sig med eventuella tips och iakttagelser till 114 14.
På tisdagsmorgonen var lastbilen och gärningsmännen ännu inte återfunna.