Viltolyckan ägde rum utanför Finspång vid 16-tiden på måndagseftermiddagen. Djuret blev påkört i närheten av Risinge kyrka.
Det blev inga personskador eller några skador på fordonet i samband med händelsen.
Rådjuret sprang vidare in i skogen efter kollisionen och fick sökas av eftersöksjägare.