En av bussens glasrutor gick sönder vid händelsen, men inga passagerare kom till skada.
Det var vid midnatt som polis kallades till Bergslagstorget.
- Det blev medling, säger Gunilla Broman, länsvakthavande polisbefäl i Östergötland.
Vid 03-tiden hade ingen brottsanmälan upprättats.