Vid 16.09 på lördagen inkom ett larm om en personbil som kört av vägen utanför Finspång, längs med riksväg 51.
Föraren ska ha varit en kvinna i 50-årsåldern, enligt uppgifter från polisen.
Vid ankomst till platsen uppgav räddningstjänsten att personen var vaken och talbar.
Under arbetet stängdes körfältet i riktning från Sonstorp till Finspång av, men man släppte under tiden fram trafiken växelvis.
Vid 17.03 meddelade räddningstjänsten att den drabbade inte behövde föras till sjukhus och att vägen var öppen för trafik igen.
En anmälan om grov vårdslöshet i trafik är upprättad, enligt Johan Wallin, RLC-befäl hos polisen.
– Personen har själv sagt att hon somnade, säger han.