Det var tidigt på morgonen den 26 oktober i år som polisen larmades till gården som ligger i ett litet samhälle utanför Söderköping.
En man hade knackat på och under hot tvingat till sig bilnycklarna och tagit en bil.
Någon timme senare anmäldes en liknande händelse i närheten.
Den 26-årige mannen kunde senare gripas vid Lund och häktades vid Norrköpings tingsrätt.
26-åringen misstänks enligt åtalet även för att tidigare ha stulit bilar i Västergötland och Småland.
Mannen är inte tidigare dömd för någon grövre brottslighet. Det framgår inte av stämningsansökan om mannen erkänner brotten.