Zelenskyj talade till publiken från en videoskärm på festivalens näst största scen före en spelning med The Libertines under fredagen.
– Ryssland har stulit freden från oss, sade Zelenskyj enligt AFP.
– Vi i Ukraina vill också leva livet som det var innan pandemin, vi vill också njuta av friheten och den här underbara sommaren. Men det får vi inte, för den här hemska saken hände.
Vidare uppmanade han publiken att "sprida sanningen om Rysslands krig", hjälpa ukrainska flyktingar och sätta press på politiker för att få dem att hjälpa Ukraina.
Talet väckte högljudda jubel och applåder vid utomhusfestivalen i sydvästra England, som på grund av pandemin hålls för första gången sedan 2019.
Fler än 200 000 människor deltar i den fyra dagar långa festivalen, med artister som Billie Eilish, Kendrick Lamar, Paul McCartney och Ukrainas Kalush Orchestra – vinnare av förra månadens Eurovision Song Contest.