Maurstad hade en lång karriär som skådespelare, regissör och teaterchef bakom sig och var en av de mest framstående inom norsk teater sedan 1950-talet. Han ledde Oslo Nye Teater under perioden 1967–1978 och Nationaltheatret 1978–1986.
Till hans mer framträdande roller hör rollen som den unge Peer Gynt 1955 – i en föreställning där hans far Alfred spelade den gamle Peer. Trettio år senare, 1985, spelade han åter igen Peer Gynt. Han spelade också rollen som patriarken Georg Anker-Hansen i såpoperan Hotel Cæsar.
2017 tilldelades Toralv Maurstad Heddaprisen, den mest prestigefyllda utmärkelsen inom norsk teater, för Bästa manlige biroll i pjäsen "Overføring" på Det Norske Teatret.
Maurstad var 1954–1970 gift med svensk-norska skådespelaren Eva Henning.
På Nationaltheatret tas beskedet om Maurstads bortgång emot med stor sorg.
– En mäktig scenartist, viktig teaterchef och en stor kulturpersonlighet har gått bort. Våra tankar går till hans nära och kära, säger teaterchefen Kristian Seltun i en kommentar till NTB.