Berry Gordy, som grundade Motown Records 1959, och Smokey Robinson, som var den första artisten skivbolaget skrev kontrakt med, anses ha skapat det klassiska Motownsoundet. Motown hade också en betydande roll i att överbrygga dåtidens rasmotsättningar.
– Det har aldrig funnits någonting som Motown före Motown. Och det kommer aldrig att finnas något som Motown igen, sade den 82-årige Smokey Robinson i sitt tacktal, enligt nyhetsbyrån AFP.
De två legendarerna hyllades av bland annat Stevie Wonder, som provsjöng för Motown redan vid elva års ålder.
– Jag hade inte varit här utan Robinson och Gordy. Jag kan aldrig återgälda er. Tack! Jag älskar er! sade han i ett hyllningstal.
Musicares är en årlig välgörenhetsgala som äger rum före Grammygalan. Syftet är att samla in pengar till behövande musiker.