Det är ordet "spaz" som kommer att tas bort, rapporterar Variety.
"Ordet, som inte medvetet användes på ett sårande sätt, kommer att ersättas", uppger artistens team i ett uttalande.
De flesta personer som har CP har spastisk CP, där spasticitet betecknar en särskild sorts muskelspänning då musklernas spänning inte är i balans.
Ordet "spaz" har tidigare varit omdiskuterat. Artisten Lizzo släppte i juni en ny version av låten "Grrrls" där ordet i fråga var borttaget, efter att även hon fått kritik, skriver Variety.
Låten "Heated" finns med på Beyoncés album "Renaissance", som släpptes den 29 juli.