Enligt förlagets pressmeddelande innehåller boken ett "slutgiltigt vittnesmål om de upplevelser, äventyr, förluster och livsvisdomar som har format prinsen".
Harry och hans fru Meghan avsade sig sina kungliga plikter som hertigen och hertiginnan av Sussex i fjol och bor numera i Kalifornien med sina två barn.
"Jag skriver inte som den prins jag föddes som, utan som mannen jag har blivit", säger prins Harry själv i ett uttalande.
I mars i år sändes en mycket uppmärksammad intervju i amerikansk tv då tv-stjärnan Oprah Winfrey frågade ut prins Harry och Meghan om skälen till att de valt att lämna sina kungliga liv bakom sig.
Frågorna handlade bland annat om rasism, psykisk ohälsa och mediernas bevakning av hertigparet. I Storbritannien störtdök parets popularitet.
Prins Harrys memoarer kommer ut i slutet av 2022.