I ett nästan sex minuter långt filmklipp på Facebook svarar Smith på frågor om händelsen, och säger att han ber om ursäkt till Rock.
– Mitt beteende var oacceptabelt, och jag är här när du är redo för att prata, säger Smith.
Det som fick Smith att tända till var ett skämt om att Rock skulle vilja se Will Smiths fru Jada Pinkett Smith i en uppföljare till filmen "GI Jane", en referens till hennes diagnos för alopecia som leder till håravfall.
Enligt skådespelaren var det inte Jada Pinkett Smith som uppmanade honom att göra något, utan han reagerade själv på skämtet som han upplevde var kränkande och respektlöst.
– Jag är djupt ångerfull och jag försöker att vara det utan att skämmas över mig själv. Jag är en människa och jag gjorde ett misstag, säger han.
Will Smith har stängts av från Oscarsgalan de närmaste tio åren.
Dagen efter Oscarsgalan bad han om ursäkt till Chris Rock via ett inlägg på Instagram. Fyra dagar senare lämnade han Oscarsakademin.