Trakasserierna ska ha varit omfattande och utbredda; dessutom ska Tesla ha straffat dem som kritiserade trakasserierna.
EEOC är en federal myndighet som är skyldig att se till att civilrättsliga lagar efterföljs inom bland annat USA:s näringsliv. Stämningsansökan mot Tesla lämnades in på torsdagen.
Tesla har tidigare stämts av delstaten Kalifornien med liknande anklagelser.
En domstolsjury har också beordrat Tesla att betala den tidigare anställde Owen Diaz 3,2 miljoner dollar i ersättning sedan han utsatts för rasistisk diskriminering när han arbetade på bolaget 2015.