Enligt Tyskland handlar samarbetet om att importera vätgas som har producerats på ett hållbart sätt i "relevanta volymer", vilket ses som en viktig faktor för att landet ska nå sina klimatmål.
Australien är en stor utsläppsnation med modesta klimatmål. Landets premiärminister Scott Morrison säger att internationellt samarbete är nyckeln för att göra alternativa energitekniker som vätgas kommersiellt gångbara.
"Vår ambition är att producera den billigaste rena vätgasen i världen, vilket kommer att omforma transport, gruvnäring, resurser och tillverkning här hemma och i utlandet", säger han i ett uttalande.