Ordern uppges vara värd cirka 1,7 miljarder kronor, enligt ett pressmeddelande. Leveranserna kommer att ske mellan 2022 och 2026.
Ordern är en del av ett ramavtal som kan innebära framtida beställningar där Saabs andel kan uppgå till 1,5 miljarder kronor.
"Vi är stolta över att stötta den tyska marinen med ytterligare RBS15-system. Det här ramavtalet innebär en viktig milstolpe i vårt långsiktiga samarbete med Diehl Defence och vår relation med Tyskland", säger Saabs vd Micael Johansson i en kommentar.